FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發出的新型粗紗機，其紡紗穩定性、一致性、紡制質量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數和捻度的粗紗，供紡制高質量的細紗。該機取消了傳統粗紗機中的差動機構、擺動機構、換向機構成形和鐵炮變速等，采用工業控制計算機+PLC+變頻實行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構簡化，可靠性提高。

控制系統框圖

在整個系統中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數種通信模式，其中一種叫Freeport模式(自由通訊口模式)，在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發送和接收數據。命令格式分別為：

其中PORT為PLC的通信口，TBL為數據存儲區，其中TBL的第1字節為要發送的數據長度。對RCV命令第1字節和***后字節為設定的啟始和結束字節。

在Freeport模式下，通信命令前必須通信口的初始化，設定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。

三墾vm05系列變頻器通信指令為：

啟始字節+變頻器號碼+命令字節[+數據][+校驗和]+結束字節

其中[ ]中為可選部分，請確定參數設定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數據